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单手柄单机构压簧复位型控制器

单手柄单机构压簧复位型控制器

详细介绍

独创特点简介:

   1、金属框架壳体;

   2、滚动轴承支承;

   3、立式凸轮轴传动无介轮;

   4、接触组顶杆端嵌入金属嵌件;

   5、复位型:扭簧复位

              压簧复位(有复位件磨损补偿功能)

   6、档位:6-0-6 档位清晰;

   7、操作角度最大42.5°

   8、机械寿命500万次,电寿命200万次。

单手柄单机构压簧复位型控制器

一. 概述

  主令控制器是我公司专家团队在总结国内外同类产品的优缺点,并广泛听取客户对市场上的该类产品反馈意见后,为解决市场现有产品存在的突出质量问题,我公司对产品进行多轮创新设计,并经历了多次破坏性台 架试验,终于研发成功。成为国内该型主令控制器中较为完美的一种机型。经过工厂试产、试销几年来,产品未出现质量问题,保修期内免维护。并获国家专利保护。

产品采用标准:

1.JB/T6748-93《起重机控制台》

2.GB14048.5及IEC947-5-1(1990)《低压开关设备控制设备控制电路电器和开关元件》第一部分机电式控制电路电器

3.等效采用德国VDEO660标准

二.分类、型号及定义

 1.分类

    控制器分为单手柄立式单机构,单手柄立式水平式双机构,双手柄立式双机构(由两个单手柄单机构组合而成)。

    单手柄单机构控制器操动一个方轴凸轮组合开关,其手柄只能纵向操作旋转90°后,也可横向操作。单手柄双机构控制器操动两个方轴凸轮组合开关,其手柄分为十字形和全方位两种操作方式。

主令控制器创新研发背景:

1.当前国内市场上该型主令控制器,多为仿造德国同类产品,或在仿造的基础上,稍加改变。该产品在国内已有十几年的仿照生产史。仿照产品结构特点:

1)国外原产品定位棘轮设计在凸轮轴下端,现国内主流做法定位棘轮安排在凸轮轴上端。

2)机壳由压铸铝、精铸钢或板材冲压焊合三种形式。

3)机壳内的回转支承,国内各厂仍沿用国外产品耐磨铜套。

4)立式布置的凸轮轴的回转均通过中间介轮实现。

5)定位棘轮和凸轮开关部分的框架,由上安装板、中间板和底安装板及8根支柱组成。凸轮轴的回转支承也均用小铜套。

6)定位棘轮多用厚2mm钢板冲压后,二片叠加而成,个别的企业用厚4mm的钢板。

7)操作手柄的自动回零问题,国外样品无此功能。但用户有需求,国内采用压簧复位或扭簧复位。在扭簧复位结构中,扭簧设计在介轮轴位置上。压簧复位均不成功。

2.客户反馈意见:

   多年来,客户集中反映的问题有以下几方面:

1)操纵机构尤其是介轮结构易发生机构卡死。

2)定位棘轮磨损严重,并偏磨损,不耐用。

3)接触组内动触头顶杆与凸轮接触的尖部磨损严重,不耐用。

4)凸轮轴轴向窜动,松旷。

5)压簧复位机构,早期复位失效,复位机构不成熟。

6)扭簧复位,4档以后手柄操作力急剧增大,大于4KG.,不实用。长期使用,扭簧易松弛。

客观讲,该型主令控制器从整体上说,设计紧凑、美观、科学、实用,是一款最有前途的机型。

尤其接触组设计,更为科学、耐用,并能快速拆卸,是其他类型主令控制器所不具备的。但国内仿制产品与国外产品相比存在形是神不是的毛病。国内产品上述突出问题,加上售价较高,影响了该产品在国内的大面积推广应用。克服以上缺点是该产品再次创新研发中必须下力解决的问题。

3.问题分析

1)机构使用中,出现卡死的问题,主要是介轮轴松动造成的。介轮轴是用螺母固定在侧板上,不可靠。有的厂家干脆把介轮轴焊死侧板上。另一方面介轮轴

与扇齿轮轴心线的平行及啮合中心距也难以掌握,做到齿轮副良好的啮合不易。用铜套作为支承,长期使用易磨损松旷。

2)定位棘轮采用低碳钢冲压,两片叠加,不耐用。摇臂与棘轮轴向错位会造成偏磨。

3)接触组动触头顶杆顶端与凸轮之间属于滑动摩擦,挺杆的摩损比较严重。接触组常因挺杆机械磨损而失灵。

4)凸轮开关系统由9只支持杆联接支撑,凸轮轴孔的同轴度难保证,凸轮轴与铜套孔间隙大,切凸轮轴回转起来松旷,轴向有窜动。

5)手柄复位是国内客户和操作者要求增加的功能。主要复位结构有以下两种:

a)无磨损补偿功能压簧复位结构,易因复位零件早期磨损而失效。此种复位不成功。

b)国内扭簧复位设计在介轮轴位置上,手柄的操作角度因传动比的关系,反映到介轮位置上,得到了放大。扭簧的扭矩T1、T2差距大。在第四档以后,手柄操作起来很沉,可达40N以上。扭簧的弯曲应力远超1200MPa,扭簧早期松弛失效。

4.本公司系列主令控制器经我公司专家团队经反复分析论证,针对客户反映的质量问题,再次进行了产品创新研发,经反复台架试验改进,终于研制成功。产品、结构、性能达到了较完美状态。产品获得国家专利保护。该产品独有创新结构如下:

1)壳体:机壳采取冷轧钢板冲压,侧板孔上铆上轴承座,壳体刚度好,孔的同轴度高。且壳体表面镀装饰铬处理。

2)简化掉介轮:立式凸轮轴的转动,直接由操纵横轴的扇形锥齿轮带动凸轮轴上的小锥齿轮转动,完成啮合动作。

3)转动支承件:操纵机构和凸轮轴的转动均用滚动轴承支持。

4)棘轮和摇臂滚轮:棘轮用厚4mm的钢板冲裁并经适当热处理措施提高耐磨性。摇臂滚轮设计成两端带凸缘的结构,嵌入棘轮,防止棘轮偏磨。

5)接触组的动触头顶杆端头增加了一个金属嵌件,触头挺杆增加200万次的机械寿命。接触组触点为银氧化镉,含银85%,带电负荷试验表明十分耐用,200万次以内无故障。

6)凸轮开关部分框架由上安装板、中间安装板、底安装板和6根支持杆构成。其中两支持杆是通杆,将上、中、下三安装板联成一体。上支承板和底支承板均铆有轴承座,球轴承作支承件。 

7)扭簧复位布置在操作横轴上,六档时,工作角度为42 .5°。各档手柄操作力不大于25N, 扭簧设计最大弯曲应力控制在1150MPa以下。扭簧台架试验200万次不松弛,回零自如。

8)压簧复位采用国内独有的带有复位零件磨损补偿功能的独特专利结构。台架试验200万次,仍工作正常。

9)凸轮为整体凸轮,装配简单,使用可靠。定位棘轮仍布置到凸轮开关部分的上端,便于更换凸轮和变更分合程序。

10) 为了方便使用SLK3类型控制器的客户,换装SLK5方便,备有带转换盖的控制器。安装尺寸同SLK3主令控制器。

5.功能特点

(1)控制器可以根据客户要求加装编码器,可满足自动化控制的要求。

(2)控制器可加装电位器,通过随手柄联动的电位器获得正反对称的模拟量用以控制变频器变速。

四.控制器的主要技术参数

1)控制器适用于8h工作制和断续周期工作制,其在断续周期工作制下的额定操作频率为每小时1200次,负载因数为40%。

2)控制器手柄最大操作力为20N.带复位功能时,手柄操作力不大于25N.

3)控制器的机械寿命为5×106次(不含易损件),电寿命在AC-15使用类别下为6×105次,在DC-13使用类别下为3×105次。

4).控制器常用触头分合程序表见附录《主令控制器通用分合程序表》。

5)控制器操纵手柄开角±42.5°,档位1~6档,每个机构最多安装6个触头总成。

6)正常使用100万次免维护(含触头总成)

单手柄单机构压簧复位型控制器

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